2008年6月21日 星期六

車行機器人-6


目的:組合一具物體感應及手臂之車行機器人,偵測前有障礙物後,往指定方向行走,碰至障礙物停止等待拍手後抓取障礙物,,快速往後退至原點黑線時,將抓取之障礙物放下.
測試:
1.將完成之機器人置於測試紙上,開始執行.
2.偵測有障礙物,往前行走.
3.往前碰至障礙物後停止.
4.拍手後抓取障礙物,快速後退至原點.
5.感應原點之黑線時將障礙物放下.


車行機器人-5

目的:組合一具位置感應及手臂之車行機器人,往指定方向行走,碰至障礙物後,停止等待拍手後抓取障礙物,,尋找原點黑線,將抓取之障礙物放下.
測試:
1.將完成之機器人置於測試紙上,開始執行.
2.往前碰至障礙物後停止.
3.拍手後抓取障礙物
4.感應原點之黑線時將障礙物放下.


車行機器人-4

目的:組合一具聲音感應及手臂之車行機器人,往指定方向行走,碰至障礙物後,停止等待拍手後抓取障礙物,,快速往後退至原點.
測試:
1.將完成之機器人置於測試紙上,開始執行.
2.往前碰至障礙物後停止.
3.拍手後抓取障礙物,快速後退至原點.


車行機器人-3


目的:組合一具碰撞感應及手臂之車行機器人,往指定方向行走,碰至障礙物後,抓取障礙物後,快速往後退至原點.
測試:
1.將完成之機器人置於測試紙上,開始執行.
2.往前碰至障礙物後抓取障礙物.
3.快速後退至原點.



2008年6月20日 星期五

車行機器人-2


目的:組合一具碰撞感應之車行機器人,往指定方向行走,碰至障礙物後,快速往後至原點.
測試:
1.將完成之機器人置於測試紙上,開始執行.
2.往前碰至障礙物後,快速後退至原點.





車行機器人-1


目的:組合一車行機器人,然後使其往一指定的方向行走,後退

測試:
1.將組合好的車行機器人放於測試紙上,執行
2.車行機器人往前行走直到碰到障礙物後,快速往後退至起點