車行機器人-4

目的:組合一具聲音感應及手臂之車行機器人,往指定方向行走,碰至障礙物後,停止等待拍手後抓取障礙物,,快速往後退至原點.
測試:
1.將完成之機器人置於測試紙上,開始執行.
2.往前碰至障礙物後停止.
3.拍手後抓取障礙物,快速後退至原點.