車行機器人-6

目的:組合一具物體感應及手臂之車行機器人,偵測前有障礙物後,往指定方向行走,碰至障礙物停止等待拍手後抓取障礙物,,快速往後退至原點黑線時,將抓取之障礙物放下.
測試:
1.將完成之機器人置於測試紙上,開始執行.
2.偵測有障礙物,往前行走.
3.往前碰至障礙物後停止.
4.拍手後抓取障礙物,快速後退至原點.
5.感應原點之黑線時將障礙物放下.