車行機器人-3

目的:組合一具碰撞感應及手臂之車行機器人,往指定方向行走,碰至障礙物後,抓取障礙物後,快速往後退至原點.
測試:
1.將完成之機器人置於測試紙上,開始執行.
2.往前碰至障礙物後抓取障礙物.
3.快速後退至原點.