車行機器人-2

目的:組合一具碰撞感應之車行機器人,往指定方向行走,碰至障礙物後,快速往後至原點.
測試:
1.將完成之機器人置於測試紙上,開始執行.
2.往前碰至障礙物後,快速後退至原點.